Un animal domestique est un animal appartenant à une , par sélection, de la part de l'homme. C'est un animal qui, élevé de génération en génération sous la surveillance de l'homme, a évolué de façon à constituer une ou une race, .

Une espèce domestique est une espèce dont tous les représentants appartiennent à des populations animales sélectionnées ou sont issus de parents appartenant à des populations animales sélectionnées.

La d'animaux est . Ainsi, par exemple, les chiens, les chats, les chevaux sont des animaux domestiques mais aussi les porcs, les dromadaires, le paon blanc, la carpe Koï, le ver à soie, etc.

Un animal non domestique (appelé communément ) est un animal appartenant à une espèce qui n'a pas subi de modification par sélection de la part de l'homme.

Tout fixée par arrêté ministériel est un .

Un animal apprivoisé est un .

Un animal apprivoisé n'est pas nécessairement un animal domestique. Un animal non domestique peut être apprivoisé.

Un animal de compagnie est un ou destiné à être . Ce n'est pas nécessairement un animal domestique, ni même nécessairement un animal apprivoisé.